gipps + pipes

pipes/dist sécurité.py

@@ -0,0 +1,29 @@
+import numpy as np
+import matplotlib.pyplot as plt
+
+vt = 1.25  # 4,5 km/h
+Umin = 1  # vitesse m/s
+Umax = 36  # environ 130 km/h
+Wm = 4.23  # longueur du véhicule en m (moyenne française)
+t = np.linspace(0, 15, 400)
+
+def vitesse(t):
+    a = np.where(t <= 10, (Umax - Umin) / 10, - (Umax - Umin) / 10)
+    vt = np.where(t <= 10, Umin + a * t, Umax + 2 * a * (t - 10))
+    return vt
+
+
+def security(t):
+    vt = vitesse(t)
+    dist = Wm * (1 + (vt/(16.1/3.6)))
+    # print(dist)
+    return dist
+
+plt.figure(figsize=[16, 9])
+plt.xlim([-1,16])
+plt.xlabel('temps (s)')
+plt.ylabel('distance de sécurité (m)')
+plt.plot(t, security(t))
+plt.savefig('pipes/dist sécurités.png')
+plt.draw()
+plt.pause(5)