gipps

pipes/dist sécurité.py

@@ -1,5 +1,6 @@
 import numpy as np
 import matplotlib.pyplot as plt
+import matplotlib.ticker as ticker
 
 vt = 1.25  # 4,5 km/h
 Umin = 1  # vitesse m/s
@@ -10,20 +11,54 @@ t = np.linspace(0, 15, 400)
 def vitesse(t):
     a = np.where(t <= 10, (Umax - Umin) / 10, - (Umax - Umin) / 10)
     vt = np.where(t <= 10, Umin + a * t, Umax + 2 * a * (t - 10))
+    print('vt: ', vt)
     return vt
 
 
 def security(t):
     vt = vitesse(t)
+    # ici la vitesse est encore en m/s
+    miles_per_meter = 0.000621371
+    seconds_per_hour = 3600
+    vt = vt * miles_per_meter * seconds_per_hour
     dist = Wm * (1 + (vt/(16.1/3.6)))
     # print(dist)
     return dist
 
-plt.figure(figsize=[16, 9])
-plt.xlim([-1,16])
-plt.xlabel('temps (s)')
-plt.ylabel('distance de sécurité (m)')
-plt.plot(t, security(t))
+# plt.figure(figsize=[16, 9])
+# plt.xlim([-1,16])
+# plt.xlabel('temps (s)')
+# plt.ylabel('Distance de sécurité en m et Vitesse en m/s')
+# plt.plot(t, security(t), label='Distance de sécurité')
+# plt.plot(t, vitesse(t), label='Vitesse de la voiture leader')
+# plt.legend()
+# plt.savefig('pipes/dist sécurités.png')
+# plt.draw()
+# plt.pause(5)
+
+
+fig, ax1 = plt.subplots(figsize=[16, 9])
+ax1.set_xlim([-1, 16])
+ax1.set_xlabel('temps (s)')
+ax1.set_ylabel('Distance de sécurité en m', color='b')
+ax1.plot(t, security(t), label='Distance de sécurité', color='b')
+ax1.tick_params(axis='y', labelcolor='b')
+
+ax2 = ax1.twinx()
+ax2.set_ylabel('Vitesse de la voiture leader en m/s', color='r')
+vitesse_data = vitesse(t)
+ax2.plot(t, vitesse_data, label='Vitesse de la voiture leader', color='r')
+ax2.tick_params(axis='y', labelcolor='r')
+
+
+ax1.set_ylim(-1, 100)
+ax2.set_ylim(-1, 100)
+
+ax1.yaxis.set_major_locator(ticker.LinearLocator(numticks=10))
+ax2.yaxis.set_major_locator(ticker.LinearLocator(numticks=10))
+
+plt.title(label='Variation de la distance de sécurité en fonction de la vitesse du leader selon le modèle de Pipes')
+fig.legend(loc='upper right')
 plt.savefig('pipes/dist sécurités.png')
 plt.draw()
 plt.pause(5)